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ISO 3691-4:2020機(jī)器人CE認(rèn)證要求

瀏覽次數(shù): | 2020-12-29 17:01

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  近日,未來機(jī)器人(深圳)有限公司無人駕駛工業(yè)車輛產(chǎn)品(AGV)獲得了符合2006/42/EC歐盟機(jī)械指令和ISO 3691-4:2020最新國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的無人駕駛工業(yè)車輛CE證書。ISO 3691-4被認(rèn)為是目前歐盟“最具含金量”的無人駕駛工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn),此次認(rèn)證的通過,代表著未來機(jī)器人無人駕駛產(chǎn)品整體安全性能達(dá)到國(guó)際水平。
 
CE認(rèn)證
 
  此次ISO 3691-4新標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布,距離上一版標(biāo)準(zhǔn)EN 1525:1997,時(shí)隔了23年,或被譽(yù)為是“史上最全面”的無人工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn)。近年隨著各種新興技術(shù)的快速發(fā)展,EN 1525已經(jīng)不能滿足更多復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)于無人工業(yè)車輛的安全要求。新標(biāo)準(zhǔn)ISO 3691-4從更全面的角度,在傳承了EN 1525技術(shù)框架的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步完善了安全架構(gòu),拓展了安全功能要求,以及明確更具實(shí)操性的各種驗(yàn)證方法。從前端應(yīng)用場(chǎng)景的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估及分析、安全系統(tǒng)硬件架構(gòu),軟件安全設(shè)計(jì)、安全功能測(cè)試和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施等多個(gè)方面,新標(biāo)準(zhǔn)為新一代無人工業(yè)車輛提供了權(quán)威的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。
 
  “新標(biāo)準(zhǔn)最具挑戰(zhàn)的地方在于如何將各種安全監(jiān)控功能與安全停車機(jī)制(Braking System Control)的無縫結(jié)合”,ISO 3691-4對(duì)更多場(chǎng)景的風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)及操作模式等提出了更高的要求,所涉條目更為細(xì)致、具體和全面,包括:
 
ISO 3691-4-機(jī)器人CE認(rèn)證要求
 
  1)SRP/CS安全等級(jí)。EN 1525的SRP/CS安全架構(gòu)依據(jù)舊的EN 954標(biāo)準(zhǔn)僅關(guān)注Category一個(gè)維度。ISO 3691-4采用ISO 13849-1/2(2006年取代了EN 954)的安全設(shè)計(jì)方法論,從Structure、Reliability、Diagnosis、Resistance和Process五個(gè)維度對(duì)安全功能設(shè)計(jì)提供更全面的指引。
 
  2)驗(yàn)證方法(Verification)。相較于EN 1525而言,ISO 3691-4將舊標(biāo)準(zhǔn)的單一功能性測(cè)試驗(yàn)證方法,更邏輯的從Design check、Calculation、Inspection(visual or audible)、Measurement、Functional test五個(gè)方面對(duì)驗(yàn)證方法提出了更細(xì)致的要求。
 
  3)控制系統(tǒng)(Control System)。EN 1525將控制系統(tǒng)分為10個(gè)安全分類,新標(biāo)準(zhǔn)ISO 3691-4在此基礎(chǔ)上對(duì)每個(gè)分類做了更詳盡的規(guī)定,并明確增加了Automatic,Manual and Maintenance Modes和Braking System兩類安全功能的需求。

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胡玲

胡玲 2012年進(jìn)入億博檢測(cè)技術(shù)有限公司,擔(dān)任高級(jí)銷售顧問。
精通各類檢測(cè)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn),服務(wù)過上千家企業(yè)。 聯(lián)系方式:13543272595(微信同號(hào)) 座機(jī):0755-29413628
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